-不需衛星導航 室內精准定位

  (原標題:不需衛星導航 室內精准定位)

  本報9月17日訊 (通訊員 李楊寰 葉君度 記者 左丹)不依靠衛星定位係統完成人員在室內的精准定位,這是一個世界性難題。今天,記者從國防科技大學獲悉,由該校研制的“基於微慣導的人員自主定位係統”,破解了這一難題。在前不久舉行的第九屆中國研究生電子設計競賽中,這一係統獲得此次比賽的特等獎。

  該係統能夠在沒有衛星導航信號的環境下,在室內實現精確定位,防水抓漏壁癌專家,精度和穩定性均已達到國際先進水平。該係統具有很大的應用價值,室內裝修。民用方面,它能夠在隧道、涵洞、山穀等這些導航衛星信號無法接收的地點完成測繪和勘查任務,還可以用於在高層建築或復雜的大型建築中的消防捄援等;軍用方面,可以用於城市環境中的特種作戰、反恐處突等,兒童家具

  据介紹,該係統由一個U盤大小的足部傳感器與一塊約3厘米厚的手臂處理節點搆成。足部傳感器測量鞋尖的慣性數据,無線傳輸至手臂處理節點,解算得到位置坐標,並通過遠距離無限傳輸鏈路,商業廚房規劃,傳至指控中心,Windshield。研究人員通過獨創的算法,克服了慣性漂移等難題,使定位精度達到很高水准。

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